Programmers Level 2 다리를 건너는 트럭

문제 설명
트럭 여러 대가 강을 가로지르는 일차선 다리를 정해진 순으로 건너려 합니다. 모든 트럭이 다리를 건너려면 최소 몇 초가 걸리는지 알아내야 합니다. 다리에는 트럭이 최대 bridge_length대 올라갈 수 있으며, 다리는 weight 이하까지의 무게를 견딜 수 있습니다. 단, 다리에 완전히 오르지 않은 트럭의 무게는 무시합니다.
예를 들어, 트럭 2대가 올라갈 수 있고 무게를 10kg까지 견디는 다리가 있습니다. 무게가 [7, 4, 5, 6]kg인 트럭이 순서대로 최단 시간 안에 다리를 건너려면 다음과 같이 건너야 합니다.

경과 시간                      다리를 지난 트럭               다리를 건넌 트럭                대기 트럭         0 [] [] [7,4,5,6] 1~2 [] [7] [4,5,6] 3 [7] [4] [5,6] 4 [7] [4,5] [6] 5 [7,4] [5] [6] 6~7 [7,4,5] [6] [] 8 [7,4,5,6] [] []

따라서, 모든 트럭이 다리를 지나려면 최소 8초가 걸립니다.
solution 함수의 매개변수로 다리에 올라갈 수 있는 트럭 수 bridge_length, 다리가 견딜 수 있는 무게 weight, 트럭 별 무게 truck_weights가 주어집니다. 이때 모든 트럭이 다리를 건너려면 최소 몇 초가 걸리는지 return 하도록 solution 함수를 완성하세요.
제한 조건
bridge_length는 1 이상 10,000 이하입니다.
weight는 1 이상 10,000 이하입니다.
truck_weights의 길이는 1 이상 10,000 이하입니다.
모든 트럭의 무게는 1 이상 weight 이하입니다.
입출력 예
bridge_length   weight          truck_weights              return
        2              10                [7,4,5,6]                     8
      100            100                  [10]                      101
      100            100  [10,10,10,10,10,10,10,10,10,10]    110

	public static int solution(int bridge_length, int weight, int[] truck_weights) {
		int answer = 0;

		Queue<Integer> truckWaiting= new LinkedList<>();
		Queue<Integer> truckOnBridge = new LinkedList<>();
		Queue<Integer> time = new LinkedList<>();
		
		for ( int truck : truck_weights) {
			truckWaiting.offer(truck);
		}
	
		int sum = 0;
		while(truckWaiting.size() > 0 || truckOnBridge.size() > 0) {
			
			if (!time.isEmpty()) {
				if(answer == time.peek() + bridge_length) {
					sum -= truckOnBridge.peek();
					truckOnBridge.poll();
					time.poll();
				}
			}							

			if (!truckWaiting.isEmpty()) {
				if(sum + truckWaiting.peek() <= weight) {
					sum += truckWaiting.peek();	
					truckOnBridge.offer(truckWaiting.poll());
					time.offer(answer);
				}
			}
			answer++;
		} 
		System.out.println(answer);
		return answer;